垃圾分類已然成為國家重點關注的項目，而作為特殊垃圾，醫療垃圾的收集和處理則成為“重中之重”。

   《醫療廢物分類目錄》中將醫療垃圾分為感染性廢物、損傷性廢物、病理性廢物、化學性廢物、藥物性廢物等。可見，分門別類將醫療廢物進行收集和統一配送是一項艱巨的工作。而且，醫療廢物不同于普通生活垃圾，如果在收集和運輸過程中處理不當，會造成疾病傳播和交叉感染的風險。一直以來，醫療廢物的收集和運輸都是依靠人工，隨著人工智能技術的發展，通過機器人來實現醫療廢物的運輸方式應運而生。

1. 上海市同仁醫院掛水的市民會發現，輸液室里來了一名“新員工”：一個“白白胖胖”的機器人（如圖1）。這是全國第一臺輸液醫廢分揀機器人。自從這位“大白”坐陣輸液室后，就把病人輸液后的廢棄針、瓶、袋統統一口“吃掉”。因為它的到來，輸液室護士小姐姐的工作效率大幅提高，她們因此有了更多時間巡視服務病人啦。

    圖（1） 圖（2）

1. 醫院科室將醫療廢物分門別類打包好，放在指定的地方，機器人自動去收取，然后放入箱體中，緊接著步入下一站，繼續收集，直到全部的醫療廢物收集完成，機器人則待在指定的地方進行休息。更厲害的是，機器人在沒有其它工作安排的情況下，可以根據算法進行預測，自己主動前去收集醫廢垃圾。這個神奇的操作，依靠機器人自身的感知能力來獲取執行過程中的動態服務數據，這些數據與醫院工作人員的數據相互融合，基于大數據及人工智能技術，機器人自主判斷醫廢垃圾收集需求，自動前往指定地點進行收集。河南省首臺智能醫廢機器人（如圖2）在河南科技大學第一附屬醫院“上崗”應用，實現醫廢收集及轉運全程無人化作業，助力進一步夯實院感安全防線。

   智能醫廢”管理系統在疫情常態化的今天，完善了醫廢院內流轉的信息化、智能化、全方位監督管理，備受社會的關注。針對市場需求歐姆龍推出多款產品已經逐步被生產企業運用到機器人上。例如：1.歐姆龍超小型長距離擴散傳感器B5W系列 2.歐姆龍小型低背EE-SX1105系列槽型光電傳感器 3.歐姆龍最暢銷的SS系列微動開關