首先在介紹PLC控制器中繼電器與晶體管的使用區別時，我們要先了解什么是繼電器，什么是晶體管？繼電器它是是一種電控制器件，是當輸入量（激勵量）的變化達到規定要求時，在電氣輸出電路中使被控量發生預定的階躍變化的一種電器。它具有控制系統（又稱輸入回路）和被控制系統（又稱輸出回路）之間的互動關系。，而晶體管是一種固體半導體器件（包括二極管、三極管、場效應管、晶閘管等，有時特指雙極型器件），具有檢波、整流、放大、開關、穩壓、信號調制等多種功能。

而PLC中的繼電器在負載電流、對應的時間和輸出過程上與晶體管不同。

繼電器適用于交流和直流負載。晶體管只適用于直流負載。

1、負載電流不同：繼電器的最大輸出負載電流可達2a/點，晶體管最大輸出負載電流為0.5a/點。

2、響應時間不同：繼電器輸出隨著負載電流的增加而減小，響應時間為10ms。三極管輸出響應時間較短，一般在0.2ms左右。

3、適用輸出工藝不同：繼電器式輸出不適用于負載高頻工作，這是由繼電器的壽命決定的。用于高頻操作的晶體管輸出。不同的公共點可以承載不同的交直流負載，電壓也可以不同，負載電流可達2a/點；但是，繼電器輸出模式不適用于由繼電器的壽命決定的高頻運行負載。使用壽命隨著負載電流的增加而減少，通常在幾十萬到幾百萬次之間。